学机器人读什么研究生?
我本科是机械工程,研究生转的计算机。 先说下我的经历。 大一大二学的机器人相关的课程,机械设计和机械原理,还有机器人学,控制工程,计算机辅助设计那些基本的课程。大三开始做项目,做了两个,一个基于维纳斯计划的单臂移动机器人,另一个是基于激光定位和gazebo仿真环境的四足机器人。大四毕业去了某汽车公司搞自动驾驶,干了两年多,后面觉得还是机器人好玩辞职来美国读书。
在美国读了两个硕士,一个是南加州大学的机器人学(Robotics),一个是佐治亚理工的智能车辆(Smart Vehicles)。因为对车感兴趣所以选了智能车辆,虽然这个Master's degree是佐治亚理工的,但是所有课程内容跟南加州大学没差。
这两个硕士都是授课型,学习难度不大,主要也是上课,作业,考个试就能拿到学位证,时间上也是正常的2年制。 现在在准备PhD的申请,也拿到了几个offer,有罗切斯特大学,宾夕法尼亚州立大学,塔夫茨大学等,专业也是机器人相关,为机器人和自动化方向(Robotics and Automation)主要是做运动规划,路径规划和视觉这些。
题主如果准备读CS方面的,那么我可以给你些建议。首先你的背景是机械工程,想申CS的PhD是很困难的(除了某些cs和ei交叉的方向),一般就是两种途径,一种是你重新修cs的必修课和选修课,以达到和他们申请phd的学生同样的申请背景,这种会比较累,需要花很多的时间和精力去补之前欠下的课,完成他们的必修考试和论文要求。另一种就是申请cs的master,一样可以达到同样申请phd的背景和要求,只不过要再花一年多的时间去学习。如果以后你想换到cs的博士也有一样的申请障碍,要么补修欠下的课,要么申cs的 master过渡一下。总之无论哪一种方式都不像以前那样申到phd直接就录取了。所以最好有个心理准备。