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现在做机器人控制,需要学习什么? 想学好机器人需要掌握哪些知识? 这是很多新人开始接触机器人领域经常会遇到的问题,由于Robotics作为一个交叉学科,涉及领域较为广泛,因此这个问题并没有统一解。 今天我们就从另一个角度来思考这个问题的答案—— 我们为什么学机器人?(What) 我们学习的过程和最终结果(How) 我们在学习过程中的约束条件 (Who) 下面我们来分别谈谈这些要素。

1. 为什么要学习机器人? 这个理由很简单,因为机器人能做的事情很多! 比如说,帮助人类从事危险工作、重复性工作或是无法达到的困难工作; 例如探测危险的核辐射污染区或者深海取样; 又或者是完成人类主观意愿的工作,比如娱乐(人形机器人舞蹈)或是检测心理状况(情感机器人)。

2. 我们应该怎么做才能学会机器人? 如果我们明确了为什么要学习机器人后,接下来就需要考虑我们应该如何来学习这样的一个复杂系统了。 这涉及到两个问题:

首先是我们学习的对象是机器人的哪一个方面或哪个领域的知识? 一个巨大的机器人系统通常都是由一个个模块组合而成的,而我们学习的知识体系也是如此。 这就需要我们明确当前我们所处的学习阶段,是需要了解整个系统的运作原理(宏观)还是需要深入某个模块的细节(微观)。 因为知识和能力是两种不同的存在形式,我们无法凭空获取某种能力而只能逐步积累。 所以当我们明确了需要学习和掌握的知识后,就应该考虑该如何去进行学习,是采用自顶向下的方法还是逐层细化分解的方式。这取决于我们手头上的学习资源以及个人的学习能力。

3. 我们在学习的过程中应该注意些什么? 在我们展开具体的知识学习和技能培养之前,我们还需要先想一想在机器人相关的学习中还有没有什么是我们还没有考虑到的问题或障碍。 这些问题可能是由我们的认知不足导致的,所以需要在具体的学习过程中慢慢完善。 也可能需要我们付出一定的成本(金钱或时间)才能在以后的学习过程中得到回报。 总之,提早思考并在学习中不断调整我们的学习目标和路线能够帮助我们更高效的实现学习目标,并最大可能的避免不必要的浪费。

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