签证延期过期了怎么办？
首先，我不是很明白你说的“回国续签”是什么意思. 如果是说你回你的原籍地（或者第一次出境的地方）再重新申请新的签证的话： 如果你是长期签证(比如10年多次的)，你只要把原来的护照和签证留在原处，让移民局在你现在的出入境章上盖个戳儿就可以再次入境了；如果你现在还在境外没有入境，那么请在入境时出示旧的签证复印件以及你在外期的证明文件即可。 当然，如果你的签证有效期是在3个月以内的短期签证，那么你只能重新在中国申请新签证（可以免交保证金，但费用会比较高一些）。
其次，关于探亲签证的问题： 根据我自己的经验来说，如果你只是以探亲为目的，而你的亲戚又没有在中国有固定的工作，且不经常入境的情况，一般是不会给你签长期签证的，最多也只是签三个月的短期签证。而且这样的签证一般只适用于去北京或者是上海这两个大城市。如果你想拿这种签证前往中小城市，基本上是没有可能。除非你有很充分的理由。
最后补充一点小建议： 其实我觉得你可以考虑一下办旅游签证（个人旅游或团队观光），如果签证批下来的话，你可以找旅行社代订住宿，这样既方便又可以省掉不少麻烦。
希望我的回答对你有帮助！^_^！