美国哪个大学的机器人专业?

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目前,美国开设机器人专业(Robotics)的院校主要分布在理工科类(STEM)的专业中。 一般来讲,美国的大学会开设两个级别的机器人相关专业,一个属于工程学院,学习机器人的设计和制造;另一个属于计算机科学与技术学院或信息学院,研究机器学习的算法与编程。

前者以“机械工程”(Mechanical Engineering)为主,后者以“电气工程”(Electrical Engineering)为主;当然也有个别学校把两个相关专业的课程内容放在同一个院系下,如卡内基梅隆大学(CMU)。下面分别介绍这两个专业。

一、开设在工学院下的机器人学专业 这个领域下的机器人学,偏重于使用机械臂等机械装置去完成特定任务,比如搬运物品、打磨零件或者执行外科手术等等。学习的内容涉及机器人设计的各个模块,包括动力学、控制理论、传感器与检测技术、机械结构与设计、计算机视觉以及智能控制论等多种学科。部分学校还会要求学生具备一定的编程能力,熟练运用C语言和矩阵运算。

二、开设在信息学院下的机器人学专业 这个领域的机器人学,更倾向于使用数据和算法去解决机器人遇到的问题。学习内容会涉计算机科学各个分支的基础知识,包括编程、数据结构、算法设计、操作系统、编译原理等。另外,也会学习到人工智能、机器学习、优化理论、神经网络等相关内容。在这个领域下学习的机器人研究,偏重利用人工智能的方法进行规划和决策。

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