24岁出国留学晚吗？
不晚！ 我是工作后再去的德国，30+的年龄去重新学习，拿了两个硕士学位~ 如果你考虑出国读一个master的话，建议你去申请英语国家，因为英语国家的硕士学历回来认可度最高（当然如果你想留在国外工作拿绿卡那另说）。
我本来计划美国新加坡或者香港的学校，但是因为G不好考所以耽搁了，最后去了英国（因为我本科是中英合作项目所以免掉了英联邦国家的语言成绩要求）。不过英国和美国的一样一年制的硕士，而且压力都很大，课业繁重。
但是德国是完全不一样的概念。首先入学门槛高，除了英语德语能力测试达标之外还需要你的大学成绩单达到一定分数才能录取你（比如TUFZ在录取学生的时候会对成绩单上每门课的绩点有一定要求，不是说你考了61分就一定能被录取，如果这门考试成绩没有到78分那么即使其他成绩再优秀也没戏）；其次是学期短，一般硕士都是一年半，但是如果论文没通过那么就要延长毕业时间（我的同学有延长的但是不多）；最后是学费低，德福考试只需要A2-B1的词汇量，但是难度远超雅思，小语种的学习也不是一两个月就能见效的，而且一旦错过了注册报名时间那么就又要等半年甚至更久。
对于题主而言已经工作了三四年估计英语也忘得差不多了，小语种的语法知识也都还给老师了，这个时候再去重新学习英语和德语这两大外语无疑是个巨大的挑战(当然如果你有出国的打算早在大学的时候就应该做好规划，比如我本科的时候是德语专业，虽然后面读了研但是德语并没有放下)。
个人建议： 如果是现在立马想出去的话可以考虑一下欧洲的非英语国家，比如德国奥地利之类的。
如果想要稳定一点可以先工作几年然后将留学提上日程（我个人是不赞成大龄留学的，一方面学习精力跟不上另外一方面回国就业时年龄歧视问题也会遇到瓶颈）。